Kasiopeja leží na opačné straně Polárky proti Velkému medvědovi.
Leží v Mléčné dráze a je to velmi bohaté souhvězdí na hvězdy. Nad hlavou se nachází v
podzimních měsících. Je snadno rozpoznatelné podle tvaru písmena "W" resp. "M".
Název souhvězdí je vysvětlováno podle řeckých bájí takto:
Kasiopeja byla etiopská královna a vychloubala se, že je krásnější než vodní nymfy
Néreidy, což se nelíbilo mořskému bohu Poseidonovi a rozhodl se toto království zpustošit.
Tomu se podařilo zabránit tím, že manželé Kasiopeja a Cefeus obětovali svou dceru Andromedu
(je to pohádka... tak ji nakonec zachránil Perseus...).
Kasiopeja se sice dostala na oblohu, ale Néreidy dosáhly u Dia alespoň toho, že byla
umístěna blízko pólu, takže musila každou noc trávit polovinu času hlavou dolů, aby se
naučila skromnosti a zbavila se tak své vychloubavosti.
Zajímavý objekt tohoto souhvězdí je bílý obr Cih, který občas rozpíná
svůj plynný obal z deseti na osmnáct slunečních průměrů.
