Rajka je jedno ze čtyř jižních souhvězdí nazvaných ptačími jmény. Bylo zavedeno portugalskými
a španělskými námořníky v 16. stol., kteří se mohli tehdy orientovat pouze podle oblohy - proto si tedy sami zavedli některá
jižní souhvězdí, mezi nimi i Rajku. Souhvězdí se nachází blízko jižního pólu.
Název souhvězdí je zajímavý z hlediska jeho latinského pojmenování:
Apus znamená česky "beznohý" a tento název vznikl z prostého důvodu. Rajku - nádherného ptáka - kupovali mořeplavci od
jihoamerických domorodců a jeho exotická krása byla však hyzděna nepěknýma nohama, proto je domorodci ptákům odsekávali.
Když je námořníci vozili do Evropy, tak jejich nevídaná krása vyvolala u lidí různé báchorky, jako např. že rajka pochází
přímo z ráje, kde nemusí nic jíst a nemusí ani sedět - proto nemá nohy - z této doby pak pochází latinský název souhvězdí
Apus, ač znamenající "beznohý", přeci ale Rajka - rajský pták.