Trojúhelník patří k původním 48 souhvězdím, která se dochovala z dob starého Řecka.
Je to malé souhvězdí jihovýchodně od Andromedy a severně od Berana.
Název souhvězdí je dáno čistě optickou podobou:
Jeho tři jasné hvězdy mají tvar velkého řeckého písmene delta a proto mu Řekové říkali Deltodon.
Egypťané v něm viděli obraz rozvětveného ústí řeky Nilu a Židé jej nazývali "Šališ" podle hudebního nástroje trojúhelníkového tvaru.
