Oltář je pravidelné souhvězdí v Mléčné dráze jižně od Štíra. Spojnice hvězd Agena a Toliman
(Kentaur) ukazuje přímo k Oltáři.
Název souhvězdí pochází už od starověkých národů:
Bylo znázorňováno jako obětní stůl. Píše o něm už Ptolemaios ve svém Almagestu, kde ho nazýval Censor, což bývali římští úředníci, kteří připravovali seznam občanů
(census) a dohlíželi nad veřejným pořádkem.
