Velký pes je nápadné souhvězdí s nejjasnější hvězdou severní oblohy - Síriem.
Název souhvězdí je spojen se starořeckými bájemi:
Jedná se o psa Lailapsose, který leží u nohou lovce Orióna. Lailapsos byl dar bohyně Artemidy a byl proslulý tím, že mu nikdy nic neuteklo. Král
Amfitryón (nevlastní otec Heraklea) měl ve svém revíru tak chytrou lišku, že ji nikdo nemohl ulovit. Vzali proto ssebou jednou na lov také Lailapsose, avšak celý lov se dostal
do neřešitelné situace a bylo třeba se poradit s Diem. Zeus vše vyřešil tím, že přenesl psa i lišku na oblohu a bylo po problému. Od té doby sleduje pes na obloze jedním okem
svého pána, lovce Orióna a druhým zírá na blízkého Zajíce. Liška je, pro všechny případy, na druhé straně oblohy.
Už ve vykopávkách Tróje našli archeologové kotouček ze slonoviny, na němž bylo toto souhvězdí znázorněno v podobě psa.